Ενας σημαντικός προϊστορικός οικισμός βρίσκεται στη θέση Παλαμάρι, στο βορειοανατολικό μέρος του νησιού.
Ο οικισμός που τοποθετείται χρονολογικά μεταξύ του 2500 και του 1800 π.Χ. διαθέτει σαφές πολεοδομικό σχέδιο με οχυρωματικά τείχη και προμαχώνες, με δρόμους και αγωγούς, με οργανωμένες οικίες με φούρνους, εστίες, πεζούλια κλπ.
Στα παράλια του οικισμού βρέθηκαν ερείπια αρχαίου λιμανιού, ενώ στον οικισμό και τη γύρω περιοχή βρέθηκαν πολλά λίθινα, κοκάλινα και μεταλλικά εργαλεία και σκεύη, καθώς και αγγεία (που εκτίθενται στο Αρχαιολογικό Μουσείο Σκύρου).